Kendali Kecepan Motor DC Untuk Kendaraan Roda Dua Dengan PWM

Abstract

Pada era modern ini, kebutuhan akan kendaraan ramah lingkungan semakin meningkat, seiring dengan meningkatnya kesadaran akan pentingnya menjaga lingkungan dari polusi. Salah satu solusi yang semakin populer adalah penggunaan kendaraan listrik roda dua. Kendaraan listrik ini memanfaatkan motor DC sebagai penggerak utama. Dalam sistem ini, pengendalian kecepatan motor DC menjadi aspek penting untuk memastikan kinerja yang efisien dan responsif. Penelitian ini mengkaji implementasi Pulse Width Modulation (PWM) sebagai metode kendali kecepatan motor DC pada kendaraan listrik roda dua. PWM adalah teknik yang memungkinkan pengendalian daya yang diterima oleh motor dengan cara mengatur lebar pulsa sinyal digital. Dengan metode ini, kecepatan motor dapat dikendalikan secara presisi tanpa kehilangan efisiensi daya yang signifikan. Penelitian ini memfokuskan pada desain dan implementasi sistem kendali kecepatan menggunakan PWM, serta pengujian performa sistem tersebut pada kendaraan listrik roda dua. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan PWM sebagai metode kendali kecepatan motor DC pada kendaraan listrik roda dua mampu memberikan respon yang cepat dan akurat terhadap perubahan kecepatan yang diinginkan. Sistem ini juga terbukti hemat energi dan mampu mengurangi panas yang dihasilkan oleh motor, sehingga memperpanjang umur motor. Dengan demikian, penggunaan PWM dalam sistem kendali kecepatan motor DC pada kendaraan listrik roda dua merupakan solusi yang efektif dan efisien untuk meningkatkan performa dan keandalan kendaraan listrik.